原因多路阀把控回路两油口把控的灵活机动性，两油口可分开 进行总流量数据把控、压差把控或总流𝓡量数据压差把控，那么以液压油缸多路阀举例，容易价绍它的三种把控方式。

　　（1）多路阀电流方向盘在大部分工作任务全过程中保持良好没变

　　bob综合app官方 知道，对于汽车起重机、挖掘机、装载机等而言，其液压缸在整个工作过程中负载方向始终维持不变。下面以起重机变幅液压缸为例来探讨双阀芯的控制策略。起重机变幅缸在工作过程中其受力，负载方向始终保持不变，因此bob综合app官方 可以采取液压缸有杆腔用压力控制、无杆腔用流量控制的控制策略。无杆腔流量控制是通过检测连接到无杆腔侧阀前后两侧的压差，再根据所需流入或流出流量的多少，计算出阀芯开口大小；有杆腔侧采用压力控制，使该侧维持一个低值的压力，使得更加节能、高效。由于bob综合app官方 在无杆腔采用了流量控制，因此原控制系统中所用的平衡阀可用一个液控单向阀来代替。这样可消除因平衡阀所带来的系统不稳定，从而提高系统稳定性。

　　（2）多路阀负载方向在工作过程中发生改变 在这种情况下，采取进油侧压力控制，出油侧流量控制，在液压缸有杆腔侧用压力控制，无杆腔侧有流量控制。如负载方向不变，由于出油侧采取了流量控制，bob综合app官方 可将双向平衡阀用液控单向阀来替换，从而提高系统的稳定性。进油侧用压力控制器来维持一个较低的参考压力，一方面提高系统效率，另一方面使系统不发生气穴。多路阀为了使负载方向变化的工作机构能得到很好控制，另外一个PI控制器将被运用到有杆腔的压力控制器中，当负载方向改变后，无杆腔的压力将减小；如果仍将有杆腔维持一个很低的压力，当负载很大时，液压缸将向反方向运动。此时bob综合app官方 可用所增加的PI控制器监视无杆腔压力的变化，当PI控制器检测到无杆腔压力低于所设定的参考值时，多路阀将提高有杆腔压力控制器所设定的压力，从而保证系统的正常工作。

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